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Sujets de bac

Publié le Nov 6, 2016 Modifié le : Nov 8, 2016

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Le  Sunday, November 6, 2016

2016 Métropole Septembre

Robuwalker

  • Ce sujet est composé de 6 parties:

    1. Analyse du besoin
      1. Objectif(s) de cette partie : justifier une des performances spécifiées dans le cahier des charges.
    2. Analyse de la désynchronisation du mouvement des poignées lors d'une transition assis-debout.
      1. Objectif(s) de cette partie : analyser le système de mise en mouvement des poignées durant la transition assis-debout et choisir la commande des vérins électriques
    3. Validation du choix de la motorisation associée au déplacement du Robuwalker
      1. Objectif(s) de cette partie : valider le choix des moteurs assurant le déplacement du Robuwalker à partir des résultats de simulation de leur comportement dynamique.
    4. Choix d'une batterie d'accumulateurs assurant la durée de fonctionnement requise.
      1. Objectif(s) de cette partie : réaliser le bilan de l'énergie absorbée par le Robuwalker puis valider le choix d'une batterie d'accumulateurs répondant aux spécifications du cahier des charges.
    5. Amélioration de l'ergonomie du Robuwalker
      1. Objectif(s) de cette partie : analyser une proposition d'amélioration des fonctionnalités du Robuwalker.
    6. Synthèse
      1. Objectif(s) de cette partie : proposer une synthèse du travail réalisé.