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Etude de cas

Publié le Jul 3, 2018 Modifié le : Oct 2, 2018

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Le  Tuesday, July 3, 2018

ETUDE DE CAS n°2 : Cours « pratique » sur les asservissements

Expérimenter avec Matlab – Simulink - Proposé par Dominique Filoe

  • edc2

    Expérimenter avec Matlab – Simulink

    Description de l’ETUDE DE CAS n°2 : Cours « pratique » sur les asservissements

     

    Connaissance rattachée : Notion d’asservissement (Niveau TERMINALE S SI)

    Mise en situation :

    Cette étude de cas, contextualisée sur la base d’un système de radiographie et basée sur l’usage de Matlab – Simulink / plateforme Arduino, permet d’aborder concrètement la notion d’asservissement en expérimentant successivement sur le système en boucle ouverte puis le système en boucle fermée devant la classe.

     

     

    Objectifs :

    L’analyse des relevés temporels obtenus sur Matlab – Simulink permet à l’élève de conclure sur l’aspect asservi ou non asservi du système. Dans cette étude de cas, le professeur est amené, en cours devant la classe entière, à relever directement sur Matlab – Simulink, la vitesse de rotation du moteur, d’expérimenter différents paramétrages du correcteur afin d’en évaluer les performances.

     

    Exemple de relevés, issus de Matlab-Simulink.

     

    Descriptions des fichiers :

    -        Versions professeur et élève de l’étude de cas

    -        Modèles d’expérimentation Matlab

    -        Vidéo exemple de l’expérimentation de l’asservissement