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4IEME

Publié le abr 30, 2020

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Le  jueves 30 de abril de 2020

seance de programmation avec ozoblockly. Séance 30 mars 2020

programmation

  • lune


    Guy Mistre nous propose une séance du 30 mars 2020. Son commentaire : séance avec ozoblokly niveau 5eme ou 4 eme suivant la continuité de chacun, possibilité de partage d'un module Tactiléo pour voir le travail fait et les réponses des élèves  sur demande du prof. en m'envoyant un mail....


    Nous allons cette semaine réutiliser les instructions boucles, conditions et en découvrir de nouvelles....

    Voici le nouveau problème posé. Nous allons quitter l’univers de la gestion de colis pour expédier un robot sur une planète inconnue afin d’y prélever des minerais de couleurs.

    Le robot spatial est équipé de 2 bacs de récupération des minerais. (bas blac et bac noir)

    Le robot est équipé d’un système qui si s’éloigne trop loin  du vaisseau spatial ,lui fait faire demi tour

    Le robot équipé d’un capteur de couleurs et d’un bras avec pince pour récupérer les minerais.

    Le robot descend et remonte sur son véhicule spatial par les rampes rouges.

    robot
     
     


    Ci-dessous  le cahier des charges de la mission du robot rassemblant toutes les contraintes à respecter.

     

    Fonctions contraintes

    Critères

    Niveaux attendus

    Fc1

    Le robot débute ses sorties  au pied du véhicule spatial

    Nombre de sorties

    3

    Fc2

    Le robot se déplacera aléatoirement

    Direction

    Toutes

    Fc3

    Le robot ne peut transporter qu’un seul minerai par sortie

    Nombre de minerai

    1

    Fc4

    Le robot récupère le  minerai avec son bras

    Temps

    10 s

    Fc5

    Le robot dépose le  minerai dans les bacs avec son bras

    Temps

    3 s

    Fc6

    Le robot doit résupérer 3 minerais pour cette mission.

    couleur

    nombre

    couleur

    nombre

    couleur

    nombre

    rouge et vert

    1

    jaune

    1

    Bleu

    1

    Fc7

    Le robot déposera les minerais bleus ou jaunes   dans un bac du véhicule spatial

    Couleur bac

     

    blanc

    Fc8

    Le robot déposera les minerais rouges et verts dans un bac du véhicule spatial

    Couleur bac

     

    noir

    Fc9

    Le robot  retourne au véhicule spatial à la fin de chaque sortie, avance de 100 mm  puis s’arrête .

    Couleur rampe

    rouge


     

    ....


    Tous les tichiers sont en téléchargement

    Merci !