Guy Mistre nous propose une séance du 30 mars 2020. Son commentaire : séance avec ozoblokly niveau 5eme ou 4 eme suivant la continuité de chacun, possibilité de partage d'un module Tactiléo pour voir le travail fait et les réponses des élèves sur demande du prof. en m'envoyant un mail....
Nous allons cette semaine réutiliser les instructions boucles, conditions et en découvrir de nouvelles....
Voici le nouveau problème posé. Nous allons quitter l’univers de la gestion de colis pour expédier un robot sur une planète inconnue afin d’y prélever des minerais de couleurs.
Le robot spatial est équipé de 2 bacs de récupération des minerais. (bas blac et bac noir)
Le robot est équipé d’un système qui si s’éloigne trop loin du vaisseau spatial ,lui fait faire demi tour
Le robot équipé d’un capteur de couleurs et d’un bras avec pince pour récupérer les minerais.
Le robot descend et remonte sur son véhicule spatial par les rampes rouges.
Ci-dessous le cahier des charges de la mission du robot rassemblant toutes les contraintes à respecter.
|
Fonctions contraintes |
Critères |
Niveaux attendus |
Fc1 |
Le robot débute ses sorties au pied du véhicule spatial |
Nombre de sorties |
3 |
Fc2 |
Le robot se déplacera aléatoirement |
Direction |
Toutes |
Fc3 |
Le robot ne peut transporter qu’un seul minerai par sortie |
Nombre de minerai |
1 |
Fc4 |
Le robot récupère le minerai avec son bras |
Temps |
10 s |
Fc5 |
Le robot dépose le minerai dans les bacs avec son bras |
Temps |
3 s |
Fc6 |
Le robot doit résupérer 3 minerais pour cette mission. |
couleur nombre couleur nombre couleur nombre |
rouge et vert 1 jaune 1 Bleu 1 |
Fc7 |
Le robot déposera les minerais bleus ou jaunes dans un bac du véhicule spatial |
Couleur bac |
blanc |
Fc8 |
Le robot déposera les minerais rouges et verts dans un bac du véhicule spatial |
Couleur bac |
noir |
Fc9 |
Le robot retourne au véhicule spatial à la fin de chaque sortie, avance de 100 mm puis s’arrête . |
Couleur rampe |
rouge |
....
Tous les tichiers sont en téléchargement
Merci !
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