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Recherche de solutions techniques

Publié le 2 juil. 2013

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Le  mardi 2 juillet 2013

3ième - Défit robot - Recherche de solutions - Le châssis - Séminaire académique 2013

Création modélisation du châssis du robot. CI3 Recherche de solutions techniques

  • chassis robot


    Le groupe ressource académique vous propose  :


    CONCEPTION DU CHASSIS

     

    1-      TRAVAIL DEMANDE : Vous devez à l’aide du logiciel de CAO 3D concevoir un châssis qui devra remplir les fonctions suivantes :

    -          Fixation des deux blocs de transmission (gauche et droit)

    -          Fixation de la roue orientable (axe d’orientation libre)

    -          Fixation du pare choc tout en assurant le déplacement axial et la rotation de celui-ci.

    -          Fixations des deux capteurs à galets (gauche et droit)

    -          Protection latérale des roues des deux blocs de transmission

    -          Protection contre les chocs de la roue orientable

    -          Fixation de l’ensemble carte fond de panier + carte processeur

    -          Etre suffisamment rigide pour supporter les équipements et les manipulations

     

    2-      Documents fournis :

    -          Un fichier « Ensemble_roulant.asm » dans lequel sont pré-positionnés les éléments suivants :

    Les deux blocs de transmissions complets

    La roue orientable

    Les deux capteurs

    Le pare-choc

    L’ensemble carte fond de panier + carte processeur

     

     

    Important : Les positions relatives des différents éléments sont données à titre indicatif et pourront être modifiés, ainsi que les dimensions du pare-chocs, afin de s’adapter au mieux aux dimensions et à la géométrie du châssis conçu.

     

    -          Un fichier Ensemble_roulant.dft qui est une mise en plan de l’ensemble « Ensemble Roulant.asm » à l’échelle 1

    -          Une fiche « interfaces de fixation »

    -          Une fiche d’aide à la conception du châssis

    -          Une fiche « solutions constructives» pour la conception du châssis

     

    3-      Temps imparti au travail : 6 Heures

     

    Important : Le châssis devra être modélisé à l’aide du modeleur 3D. La matière de base sera une plaque de PVC expansé (maxi 397*247) de 6mm ou de 3mm d’épaisseur. Les machines que vous pourrez utiliser pour la fabrication seront : la MOCN, la thermo-plieuse et la perceuse à colonne. Vous devrez donc en tenir compte lors de la conception du châssis.



    Vous trouverez en téléchargement :

    • Présentation conception du châssis
    • aide a la conception
    • fiche de travail conception du chassis
    • interface de fixation
    • solutions constructives