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ème
Modification de scratch
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Avant propos : Une des limitations de S4A est la « prédéfinition » des entrées sorties. Développer avec Squeack ce logiciel libre peut être modifié et adapté pendant l'utilisation ; le firmware doit être également adapté. Il est donc possible d'utiliser les 12 pins en sorties, en entrées ou les mélanger au besoin. S4A nécessite d'être relié à un pc pour réceptionner et envoyer toutes les 75 millièmes de secondes les informations sur les états des entrées et des sorties.
• Imaginons que nous avons besoin de gérer 4 servo moteurs.
• Accès au code source du logiciel : Il faut utiliser la combinaison de la touche shift + un clic sur le menu fichier. Puis on sort du mode utilisateur pour rentrer dans celui de développeur.
Shit +
Puis
• Imaginons que nous avons besoin de gérer 4 servo moteurs.
• Accès au code source du logiciel : Il faut utiliser la combinaison de la touche shift + un clic sur le menu fichier. Puis on sort du mode utilisateur pour rentrer dans celui de développeur.
Interface de programmation