Expérimenter avec Matlab – Simulink
Description de l’ETUDE DE CAS n°3 : Robot convoyeur suiveur de ligne
Connaissance rattachée : Logique combinatoire (Niveau PREMIERE S SI)
Mise en situation :
Il est également envisageable de généraliser l’usage de Matlab – Simulink / Arduino dès la première.
Objectifs :
Dans cette étude de cas, les élèves sont amenés à concevoir la logique de traitement de l’information visant le suivi de la ligne de convoyage.
Descriptions des fichiers :
- Sujet et corrigé (identification requise) de l’activité
- Modèle d’expérimentation Matlab