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Modèle MATLAB SIMULINK

Publié le Oct 17, 2019 Modifié le : Sep 18, 2021

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Le  Thursday, October 17, 2019

Amélioration du saut d’un drone terrestre

Proposé par Dominique FILOE

  • drone

    Pour obtenir les fichiers sources, il faut vous IDENTIFIER préalablement puis cliquer ICI

     

    Objectifs

     

    Contexte

    On se propose ici de concevoir, dans le cadre d’un projet ou d’une activité, un modèle multiphysique du système permettant à un drone terrestre d’effectuer son saut.

    Ce modèle est progressivement affiné à l’aide d’analyses théoriques et de mises en place d’expérimentations pour valider sa pertinence.

    On se propose d’exploiter le modèle conçu afin de proposer une solution visant l’amélioration des performances du saut (+10% sur la longueur du saut).

    drone terrestre

     

     

    Matériels et logiciels

     

     

    -        Drone terrestre Parrot en deux exemplaires (un à démonter, un pour  essais expérimentaux)

    -        Matlab Simulink

    -        Prototypage Arduino

    -        Appareils de mesure

     

     

    Visuels des réalisations

     

     

    drone terrestre1 drone terrestre3 drone terrestre2

     

     

     

     

     

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