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4IEME

Publié le May 11, 2020

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Le  Monday, May 11, 2020

Radar de recul avec mbot

Radar

  • Capteur Ultrason


    Hervé vous propose une autre activité adaptée pour le travail des élèves depuis la maison d’une activité basée sur mBot « radar de recul » adaptée du travail du groupe ressource pour que les élèves la réalisent chez eux.

    Dans les fichiers distribués aux élèves les fichiers word, odt, pdf ou pdf modifiable pour qu’ils puissent les complèter et les renvoyer.

    Un module Tactiléo partagé correspondant :

    Nommé « 4e - Projet Robot :  Arrêt d’urgence ».


    Comment organiser la circulation d’un robot dans un espace ?

     

    A l’aide du logiciel Chrome, aller à l’adresse https://edu.tactileo.fr/GO, code d’accès ………………… et pseudo Nom).

     

    1. Après avoir visionné la vidéo, répondez à la question suivante.

    Qu’est ce qui permet à la voiture de s’arrêter d’urgence sans intervention du conducteur ?

    ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

    ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

    2. Détection d’obstacle par le robot mBot

    Le robot mBot est équipé sur le port de communication n°3 d’un détecteur à ultrasons.

     

    Fonctionnement du capteur à ultrason :

    Le capteur que nous allons utiliser est un capteur de distance à ultrason.

    Il fonctionne avec une partie « émetteur d’onde » et une partie « récepteur d’onde ».

    Cette onde va se déplacer dans l’air (comme le son) et être renvoyé par un obstacle. Comme on connaît la vitesse du son, il est possible de déterminer la distance de l’obstacle en mesurant le temps écoulé entre l’envoi de l’ultrason et la réception de l’écho.

     

    3. Conception du programme : Arrêt d’urgence

    Dans la vidéo, on constate que la voiture s’arrête lorsqu’un obstacle surgit devant elle à une distance réduite.

    Vous devez réaliser et tester le programme permettant au MBOT de reproduire le même comportement.

    En fonction de la distance à laquelle se trouve le MBOT de l’obstacle, il agit de manière différente.

    mbot distance

     


     

    Vous trouverez l'intégralité des fichiers en téléchargement.

    Merci ! Prenez-soin de vous.