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« Milieu où nous situons les corps et les mouvements ». En ce sens, synonyme d’étendue ou d’extension (Descartes), encore que l’étendue et l’extension concernent plutôt les corps, alors qu’espace peut avoir un sens purement géométrique.

Cette définition envisagée par le Lalande marque la difficulté d’une définition sans pétition de principe, puisqu’un milieu peut être défini comme un espace déterminé. C’est ce qui conduit Descartes à en faire une notion « primitive ».

2° portion de l’espace au sens du 1°) : un espace vert (à peu près synonyme de lieu). Métaphoriquement : un espace de liberté.

3° l’espace entourant la Terre (la conquête de l’espace.

Comme pour le temps, on peut distinguer espace mathématique, homogène, et espace vécu ou perçu, orienté (haut/bas, gauche/droite, devant/derrière) par la situation du corps.

« L'étendue et le temps ne sont point séparables. Mais qu'est-ce dans notre perception que le temps ? Quand nous nous représentons l'étendue dans les choses, nous nous représentons notre puissance sur les choses, c'est-à-dire le pouvoir que nous avons d'atteindre des sensations qui actuellement nous manquent, et cela en passant par certains moyens ou intermédiaires. C'est donc la possibilité de mouvement de moi qui n'est pas représenté par l'étendue. L'étendue est la marque de ma puissance. Le temps est la marque de mon impuissance. Il exprime la nécessité qui lie ces mouvements de moi à tous les autres mouvements de l'univers. » Lagneau.

 La notion a disparu des programmes depuis plusieurs années, mais se trouve fortement mobilisée dans l’étude d’un grand nombre de notions (la perception, en particulier), ou lors de l’étude d’auteurs (Descartes, Kant, Locke...). La notion einsteinienne d’espace-temps est quelquefois évoquée dans l’étude du couple la raison et le réel.